“自從遠(yuǎn)距離智能噴漿機器人這個大幫手“登場”，咱們的工作效率那是直線提升，必須鉚足勁把2-2煤東翼回風(fēng)大巷“扮靚”，打造成質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化精品工程。”一號煤礦生產(chǎn)技術(shù)室負(fù)責(zé)人在施工現(xiàn)場說道。

一號煤礦正在施工的2-2煤東翼回風(fēng)大巷設(shè)計寬度6米，高度4.52米，長度達(dá)到5764米，巷道噴漿工程量大，傳統(tǒng)噴漿多靠人工手動作業(yè)，機械化程度低、勞動強度大、混凝土回彈率高，著實是一件又苦又累的差事。同時，由于噴漿材料運輸繁瑣，噴漿距離不長，在作業(yè)時，需要不斷推進(jìn)噴漿機的所在位置，不僅大大增加了施工成本，也使得工作效率更加具有局限性。

隨著井下快掘智能化裝備的投入使用，使巷道混凝土噴漿作業(yè)滯后于掘進(jìn)開拓速度的問題更加凸顯。

如何徹底突破噴漿作業(yè)的瓶頸？如何成功實現(xiàn)“減人增效”的目標(biāo)？這成為了一號煤礦迫切需要解決的問題。

隨即，該礦成立噴漿設(shè)備改造攻關(guān)小組，根據(jù)井下現(xiàn)場實際工況，經(jīng)過認(rèn)真研究討論、反復(fù)模擬驗證、不斷推敲升級，最終設(shè)計研發(fā)出“遠(yuǎn)距離智能噴漿機器人”，該設(shè)備主要由礦用混凝土輔助噴射車、混凝土攪拌機以及本安型混凝土輸送泵三部分組成，已在2-2煤東翼回風(fēng)大巷正式投入使用，且性能穩(wěn)定，運行良好，達(dá)到了預(yù)期的效果。

為了讓智能噴漿機器人在井下現(xiàn)場更加靈活方便，攻關(guān)小組通過一遍遍的優(yōu)化，巧妙的給其裝配了履帶式行走機構(gòu)。在井下噴漿作業(yè)期間，工人只需通過遙控器遠(yuǎn)程操作，便可實現(xiàn)整體設(shè)備在作業(yè)區(qū)域內(nèi)的自由移動，代替人工完成煤礦井下巷道噴漿過程中上料、攪拌、遠(yuǎn)距離泵送及噴漿的全自動和流程化的作業(yè)，將噴漿施工人員從惡劣的環(huán)境中解放出來，保證了操作人員的健康和安全。

據(jù)悉，遠(yuǎn)距離智能噴漿機器人投入使用后，井下噴漿作業(yè)由6人縮減至2人，而且日噴漿進(jìn)度由原來的40米提升至70米左右，混凝土回彈率由20%降至8%，一年可節(jié)約人工成本約120萬元，既減小了企業(yè)運營成本，又最大程度提高了施工效率，進(jìn)一步確保了礦井巷道噴漿作業(yè)的“安全、高效、綠色”發(fā)展。（文/圖：司建鋒、喬建瑜）

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